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论文类型：期刊论文

发表时间：2016-12-15

发表刊物：实验室研究与探索

收录刊物：PKU

卷号：35

期号：12

页面范围：156-159

ISSN号：1006-7167

关键字：人形机器人;机器人运动学;机器视觉

摘要：通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术.该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于OpenCV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作.经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高.