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精密数控回转工作台位置控制的研究

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2001-04-28

Journal:机械设计与制造

Issue:2

Page Number:24-25

ISSN No.:1001-3997

Key Words:计算机数控;位置控制;PID控制;误差补偿

Abstract:在基于工业控制计算机(IPC)的开放式数控系统中,为实现精密数控回转工作台的位置控制,文中提出了半闭环智能PID控制方法,并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点,提出了精密数控回转工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管铣槽加工控制系统中。

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