庄严

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制

办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室

联系方式:办公电话:0411-84707581

电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

庄严,教授,博士生导师,IEEE高级会员、CCF高级会员,大连理工大学控制科学与工程学院学术委员会主任,智能机器人实验室负责人,是“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”主任,中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会副理事长,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。长期致力于智能机器人及无人系统面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域研究工作,主持及合作完成国家自然科学基金重点/面上项目、重点研发计划及省部级科技项目10余项,发表论文100余篇,申请国家技术发明专利40余项(授权30余项),应邀在IEEE CYBER 2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告。目前担任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副编、IET Cyber-systems and Robotics副编、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副编,2021、2023年被评为IEEE TIM Outstanding Associate Editor。已培养博士、硕士毕业80余人,博士后4人。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 智能机器人与自主系统技术,具体包括: 无人驾驶车自主定位、导航及地图构建 多旋翼飞行器复杂环境建模、重构与理解 无人车与无人机的多机器人空地协作 基于三维点云的复杂环境感知与建模 面向机器人应用需求的模式识别与机器学习技术