庄严

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教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制

办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室

联系方式:办公电话:0411-84707581

电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn

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论文成果

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网络控制系统信道调度和控制器协同设计

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论文类型:期刊论文

第一作者:王丽媛

通讯作者:Zhuang, Y.; School of Control Science and Engineering, Faculty of Electronic Information and Electrical Engineering, Dalian University of TechnologyChina; email: zhuang@dlut.edu.cn

合写作者:岳伟,庄严

发表时间:2016-11-25

发表刊物:大连理工大学学报

收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号:56

期号:6

页面范围:636-642

ISSN号:1000-8608

关键字:网络控制系统;信道受限;丢包;指数均方稳定

摘要:以网络控制系统为研究对象,讨论信道受限和丢包对系统性能的影响.假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道,且系统在进行数据传输时会发生丢包现象.首先,将丢包过程描述为独立的伯努利过程,根据每个系统的信道接入状态,建立系统的切换模型;然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件;最后,根据以上结果,给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法,使得系统镇定的同时具有理想的衰减率.