庄严
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制
办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式:办公电话:0411-84707581
电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn
扫描关注
- [101]庄严,王伟.Vision-based Self-localization in Large-scale Environment[A],2008
- [102]庄严,王伟.基于虚拟螺旋结构的基本图像变换[A],2008,9226-9231
- [103]庄严,王伟.基于概率技术的移动机器人地图构建研究现状与进展[A],2008,1301-1306
- [104]庄严,王伟.Monocular Vision Tracking Based on Hybrid Particle Filters for a Person Following Robot[A],2008,13683-13688
- [105]庄严,孙越,王伟.基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制[J],机器人,2007,29(5):485-491
- [106]郑效光,庄严,王伟.基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A],2007,103-107
- [107]庄严,王伟,刘蕾.基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划[J],控制理论与应用,2007,24(3):337-342
- [108]陈余庆,庄严,王伟.非完整移动机器人的复合编队控制[J],控制理论与应用,2006,23(5):692-698
- [109]庄严,战洪斌,王伟,王珂.基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪[J],控制与决策,2006,21(8):868-872,878
- [110]庄严,王伟,王珂,徐晓东.移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建[J],自动化学报,2005,31(6):925-933
- [111]王珂,庄严,王伟,潘学军.自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J],控制理论与应用,2005,22(4):597-603
- [112]庄严,徐晓东,王伟.移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究[J],控制与决策,2005,20(7):815-818,822
- [113]庄严,邢睿智,王伟.XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用[A],2005,359-364
- [114]赵淼,王伟,王珂,庄严.基于梯度方向双边对称性的旋转人脸中心跟踪[A],2005,486-490
- [115]郭显久,庄严,王珂,王伟.基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法[J],计算机工程与应用,2005,41(3):70-71,197
- [116]潘学军,王玉峰,庄严,王伟.基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建[J],机器人,2003,25(z1):680-685
- [117]庄严,恽为民,王伟.基于网络的机器人控制技术研究现状与发展[J],机器人,2002,24(3):276-282