庄严

基本信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统 控制理论与控制工程 导航、制导与控制

办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室

联系方式:办公电话:0411-84707581

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  • 庄严,教授,博士生导师,大连理工大学智能机器人实验室负责人,一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。


    研究领域具体包括:

    1)智能机器人技术

    2)智能环境感知与信息处理

    3)模式识别与图像处理

    4)机器学习,重点是深度学习及迁移学习


    部分研究成果视频资料如下(http://i.youku.com/i/UMzY0MTAwNjY4/videos):

    1)小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-1

    2)小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-2

    3)大范围室外三维环境(大范围废墟场景)的在线重构

    4)小型无人机基于视觉的室外环境探索与场景理解

    5)小型无人机面向地面移动平台的自主跟踪与降落

    6)小型无人机基于二维激光的三维场景重构

  • 暂无内容