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发布时间：2019-03-10

论文类型：会议论文

发表时间：2012-11-03

页面范围：700-704

关键字：压电;振动送料器;速度控制;自感知

摘要：　　为了稳定送料器送料速度，利用压电材料的双向可逆压电效应，在不改变压电振动送料器原有结构前提下，从压电执行器自身提取振动速度信息，并针对确定的谐振频率带依据第一、第三类压电方程推导了观测模型，利用该模型进一步推导了送料速度与驱动电压增量和采样电压的关系，该算法中只有两个需要辨识的参数，最终利用该算法尝试稳定送料速度，实验表明在0至0.5公斤内改变物料重量时，送料速度波动在7.9％以内.