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论文类型：期刊论文

发表时间：2002-05-21

发表刊物：小型微型计算机系统

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：23

期号：5

页面范围：625-627

ISSN号：1000-1220

关键字：径向畸变;图像校正;机器视觉

摘要：普通CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差,在机器人视觉检测及自动装配中,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义.本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出一种基于线段斜率的方法,对摄像机镜头的径向畸变进行校正,不必标定太多的摄像机的外参数,方法简洁,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正,或对摄像机捕获的图像进行几何校正.实验表明,具有很强的鲁棒性和较高的校正精度.