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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连工学院
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：ouzyg@dlut.edu.cn
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基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2005-07-05
发表刊物：计算机工程
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：31
期号：13
页面范围：13-15,53
ISSN号：1000-3428
关键字：基本矩阵;异常匹配点;余差;对极距离
摘要：提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法.第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵.实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势.