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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2001-12-30

Journal:控制理论与应用

Included Journals:PKU

Volume:18

Issue:z1

Page Number:31-34

ISSN No.:1000-8152

Key Words:自适应调节器;神经网络;线性增长;非线性系统

Abstract:对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.