冯恩民
Professor
Gender:Male
Alma Mater:大连工学院
School/Department:数学科学学院
E-Mail:emfeng@dlut.edu.cn
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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2001-08-10
Volume:Vol.2
Page Number:654-657
Key Words:自适应调节器;模糊系统;线性增长;非线性系统;自适应控制
Abstract:对于一类连续时间的非线性动态系统χ=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据模糊系统的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.
