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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2002-05-30

Journal:控制与决策

Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

Volume:17

Issue:3

Page Number:269-273

ISSN No.:1001-0920

Key Words:自适应控制;模糊逻辑系统;持续激励(PE)条件;稳定性

Abstract:针对一类非线性离散时间系统,根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中.该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件.