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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2002-12-30

Journal:模糊系统与数学

Included Journals:ISTIC、CSCD

Volume:16

Issue:4

Page Number:89-93

ISSN No.:1001-7402

Key Words:自适应调节器;模糊系统;线性增长;非线性系统;稳定性

Abstract:对于一类连续时间的非线性动态系统=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明f(x)中的x落入一紧集中,然后根据模糊系统的逼近性质,给出自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.