点击次数：
发布时间：2019-03-10
论文类型：期刊论文
发表时间：2002-12-10
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：CSCD、ISTIC、PKU
卷号：42
期号：6
页面范围：737-740
ISSN号：1000-8608
关键字：自适应调节器;神经网络;线性增长;非线性系统
摘要：对于一类连续时间的非线性动态系统=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统状态是一致最终有界的.