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论文类型：期刊论文
发表时间：2001-12-30
发表刊物：控制理论与应用
收录刊物：PKU
卷号：18
期号：z1
页面范围：31-34
ISSN号：1000-8152
关键字：自适应调节器;神经网络;线性增长;非线性系统
摘要：对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.