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论文类型：会议论文
发表时间：2001-08-10
卷号：Vol.2
页面范围：654-657
关键字：自适应调节器;模糊系统;线性增长;非线性系统;自适应控制
摘要：对于一类连续时间的非线性动态系统χ=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据模糊系统的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.