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论文类型：期刊论文
发表时间：2002-05-30
发表刊物：控制与决策
收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号：17
期号：3
页面范围：269-273
ISSN号：1001-0920
关键字：自适应控制;模糊逻辑系统;持续激励(PE)条件;稳定性
摘要：针对一类非线性离散时间系统,根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中.该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件.