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论文类型：期刊论文
发表时间：2002-12-30
发表刊物：模糊系统与数学
收录刊物：ISTIC、CSCD
卷号：16
期号：4
页面范围：89-93
ISSN号：1001-7402
关键字：自适应调节器;模糊系统;线性增长;非线性系统;稳定性
摘要：对于一类连续时间的非线性动态系统=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明f(x)中的x落入一紧集中,然后根据模糊系统的逼近性质,给出自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.