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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2004-12-30
Journal:机床与液压
Included Journals:PKU、ISTIC
Issue:12
Page Number:141-143
ISSN No.:1001-3881
Key Words:拾球机构;升球机构;发球机构;储球仓
Abstract:本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.
