Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2013-03-15

Journal:仪器仪表学报

Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

Volume:34

Issue:3

Page Number:481-486

ISSN No.:0254-3087

Key Words:安装误差;动态校准;浮式生产储油船;软刚臂单点系泊系统

Abstract:针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法.该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差.在“海洋石油102”FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法.