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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2008-06-30

发表刊物： 中国海洋平台

收录刊物： ISTIC

卷号： 23

期号： 3

页面范围： 28-32

ISSN号： 1001-4500

关键字： 海洋平台;振动控制;预测控制;前馈-反馈控制;AR模型

摘要： 应用前馈加反馈的复合预测控制方法研究海冰激励下的平台振动主动控制问题.利用在线测量的冰力数据,通过AR自回归模型可以建立起时变系数的海冰激励模型,并预测海冰激励.将此模型与包括AMD的海洋平台系统离散化模型构造增维的状态空间模型,然后可根据线性离散二次最优调节器理论计算前馈控制力与反馈控制力,两者迭加求出主动控制力,实现对平台振动的最优控制.控制系统仿真结果表明所提出的主动控制方法可以有效地抑制海洋平台的冰激振动.