
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:力学与航空航天学院
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发布时间:2019-03-11
论文类型:期刊论文
发表时间:2009-01-01
发表刊物:工程力学
收录刊物:CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus
卷号:26
期号:5
页面范围:216
ISSN号:1000-4750
关键字:平衡降阶法; H_控制; 地震响应; 大型复杂结构; 加速度反馈
摘要:提出了基于加速度反馈的大型复杂结构的H_控制方法.由于大型复杂结构的阶数很高,基于全阶系统进行控制器设计存在困难,故该文采用降阶控制方法.利用加
速度传感器测量得到的基础运动绝对加速度信息,并结合平衡降阶法和H_控制算法设计了降阶的H_控制器和H_观测器.通过对导管架平台结构地震响应的AT
MD主动控制进行数值仿真,以评价本文算法的有效性,并确定控制器的最优参数.仿真结果表明如果降阶H_控制器的参数选择合适,则可以显著减小平台的地震
响应.