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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2013-03-15

发表刊物： 仪器仪表学报

收录刊物： EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号： 34

期号： 3

页面范围： 481-486

ISSN号： 0254-3087

关键字： 安装误差;动态校准;浮式生产储油船;软刚臂单点系泊系统

摘要： 针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法.该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差.在“海洋石油102”FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法.