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发布时间：2019-03-10

论文类型：期刊论文

发表时间：2013-03-15

发表刊物：仪器仪表学报

收录刊物：Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI

卷号：34

期号：3

页面范围：481-486

ISSN号：0254-3087

关键字：安装误差;动态校准;浮式生产储油船;软刚臂单点系泊系统

摘要：针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法.该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差.在“海洋石油102”FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法.