Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-01-01

Journal: 工程机械与维修

Issue: z1

Page Number: 262-270

ISSN: 1006-2114

Key Words: 桥式起重机;智能运行;自动控制;CoDeSys

Abstract: 本文针对复杂工作环境中桥式起重机工作特点和控制要求，利用遗传优化算法与栅格法结合的路径规划算法，实现了桥式起重机的全局静态环境路径规划。以CoDeSys PLC软件编程工具为开发平台，在智能路径规划的基础上，设计了具备快速、平稳运行和精确定位功能的桥式起重机智能运行控制系统，实现了对已知路径自动化运行，并利用其可视化显示器功能，对系统运行结果进行实时监控。