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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2014-01-01
Journal:工程机械与维修
Issue:z1
Page Number:262-270
ISSN No.:1006-2114
Key Words:桥式起重机;智能运行;自动控制;CoDeSys
Abstract:本文针对复杂工作环境中桥式起重机工作特点和控制要求，利用遗传优化算法与栅格法结合的路径规划算法，实现了桥式起重机的全局静态环境路径规划。以CoDeSys PLC软件编程工具为开发平台，在智能路径规划的基础上，设计了具备快速、平稳运行和精确定位功能的桥式起重机智能运行控制系统，实现了对已知路径自动化运行，并利用其可视化显示器功能，对系统运行结果进行实时监控。
