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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2011-06-15
Journal:中国工程机械学报
Included Journals:ISTIC
Volume:09
Issue:2
Page Number:189-193
ISSN No.:1672-5581
Key Words:全地面起重机;多体系统动力学;仿真平台
Abstract:基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状，结合多体系统动力学理论，利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析，简化出合理的动力学模型，并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析，证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠，可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.
