全地面起重机多体动力学仿真平台研究
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2011-06-15
Journal: 中国工程机械学报
Included Journals: ISTIC
Volume: 09
Issue: 2
Page Number: 189-193
ISSN: 1672-5581
Key Words: 全地面起重机;多体系统动力学;仿真平台
Abstract: 基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状，结合多体系统动力学理论，利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析，简化出合理的动力学模型，并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析，证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠，可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.