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全地面起重机多体动力学仿真平台研究

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-06-15

Journal:中国工程机械学报

Included Journals:ISTIC

Volume:09

Issue:2

Page Number:189-193

ISSN No.:1672-5581

Key Words:全地面起重机;多体系统动力学;仿真平台

Abstract:基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.

Pre One:基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

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