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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2019-05-15
Journal:起重运输机械
Issue:7
Page Number:77-81
ISSN No.:1001-0785
Key Words:桥式起重机;无人化车间;路径规划;蚁群算法
Abstract:以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法.使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用.通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务.
