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磁场与视觉相结合的医疗微型机器人体内姿态定位方法

Release Time:2022-10-19  Hits:

First Author: 张永顺

Disigner of the Invention: wang dianlong,Dongming Guo,Yue Ming,杨振强

Institution: 机械工程学院

Application Number: CN101297756

Authorization Number: CN200810011952.8

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