Current position: Home >> Scientific Research >> Patents

磁场与视觉相结合的医疗微型机器人体内姿态定位方法

Hits:

First Author:zhangyongshun

Disigner of the Invention:wang dianlong,Dongming Guo,Yue Ming,yangzhenqiang

Affilication of Author(s):机械工程学院

Application Number:CN101297756

Authorization number:CN200810011952.8

Pre One:一种胶囊机器人及其多楔形效应驱动控制方法

Next One:一种液压元件虚拟拆装的方法