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一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法

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First Author:zhangyongshun

Disigner of the Invention:迟明路,wang dianlong,苏忠侃,张林霞

Affilication of Author(s):机械工程学院

Application Number:CN104764586A

Authorization number:CN201510157709.7

Pre One:三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法

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