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基于模糊自整定PID算法的轮胎试验机控制系统

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Indexed by:会议论文

Date of Publication:2008-05-22

Volume:Vol.29

Page Number:533-536

Key Words:轮胎试验机;模糊自整定;PID控制算法;嵌入式操作系统;uc/os-Ⅱ;控制系统

Abstract:轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

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