张元良
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:精密仪器及机械. 机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点:机械工程学院大方楼9097
联系方式:13941175919
电子邮箱:zylgzh@dlut.edu.cn
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基于模糊自整定PID算法的轮胎试验机控制系统
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论文类型:会议论文
发表时间:2008-05-22
卷号:Vol.29
页面范围:533-536
关键字:轮胎试验机;模糊自整定;PID控制算法;嵌入式操作系统;uc/os-Ⅱ;控制系统
摘要:轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。