张元良

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:精密仪器及机械. 机械电子工程. 机械制造及其自动化

办公地点:机械工程学院大方楼9097

联系方式:13941175919

电子邮箱:zylgzh@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于模糊自整定PID算法的轮胎试验机控制系统

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论文类型:会议论文

发表时间:2008-05-22

卷号:Vol.29

页面范围:533-536

关键字:轮胎试验机;模糊自整定;PID控制算法;嵌入式操作系统;uc/os-Ⅱ;控制系统

摘要:轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。