折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现
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Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2012-08-09
Journal: 建筑机械（上半月）
Issue: 8
Page Number: 92-96
ISSN: 1001-554X
Key Words: 折臂式随车起重机;力矩限制器;齐次坐标变换;起重性能
Abstract: 针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统.通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重件能的确定方法.最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统.