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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-08-09

发表刊物：建筑机械（上半月）

期号：8

页面范围：92-96

ISSN号：1001-554X

关键字：折臂式随车起重机;力矩限制器;齐次坐标变换;起重性能

摘要：针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统.通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重件能的确定方法.最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统.