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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2000-01-01
Journal:机械设计与研究
Included Journals:CSCD
Issue:3
Page Number:41
ISSN No.:1006-2343
Key Words:空间运动学; 瞬轴面; 结构参数
Abstract:本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论 ,证明了连杆空间运动时 ,在任意瞬时 ,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触 ,并有相同的 Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义 ,即 α* 仅与连杆的瞬时移动有关 ,β*仅与连杆的瞬时转动有关。并计算出了连杆上的加速度瞬心 ,变向点和拐点
