Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2000-01-01

Journal: 机械设计与研究

Included Journals: CSCD

Issue: 3

Page Number: 41

ISSN: 1006-2343

Key Words: 空间运动学; 瞬轴面; 结构参数

Abstract: 本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论 ,证明了连杆空间运动时 ,在任意瞬时 ,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触 ,并有相同的 Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义 ,即 α* 仅与连杆的瞬时移动有关 ,β*仅与连杆的瞬时转动有关。并计算出了连杆上的加速度瞬心 ,变向点和拐点