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论文类型：会议论文

发表时间：2013-07-01

卷号：VOL.29

页面范围：105-108

关键字：钢包加盖机构;特征状态空间;运动方案设计

摘要：　　基于特征状态空间方法对钢包加盖机构进行了运动方案设计。将电动和手动的驱动形式转化为输入运动特征矢量，将钢包盖的盖合开启运动转化为输出运动特征矢量，建立了钢包加盖机构的运动特征状态变换方程。通过对运动特征状态变换矩阵的分解与匹配，得到了55种机械运动方案。从中选择形式简单、结构紧凑的5种方案作为设计结果，以机构的性能要求作为评价指标，结合生产实际对方案进行了简要评述，确定了最优方案组合。