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论文类型：期刊论文

发表时间：2005-08-15

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：41

期号：8

页面范围：115-119

ISSN号：0577-6686

关键字：双重环缝缝纫机;空间机构;函数综合

摘要：双重环缝缝纫机以双自由度多杆空间机构实现弯针空间复合进给运动,由于包含有多个球面副带来了制造工艺复杂及磨损大等问题.通过分析弯针空间复合进给工艺动作的运动特征,提出了两种基于空间RCCC机构弯针空间复合进给运动新方案,把双自由度的弯针空间复合进给运动转化为不含球面副的空间RCCC机构的近似函数综合问题,采用空间机构自适应综合方法进行求解,得到了空间RCCC机构的尺度,能够在狭小空间内实现双重环缝缝纫机弯针空间复合进给运动要求.