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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2004-05-01
Page Number:521-524
Key Words:PID控制器 神经网络 仿真试验 非线性逼近 学习算法
Abstract:根据传统的PID控制器的数字化算式,利用神经网络的非线性逼近能力,设计了一种基于神经网络的PID控制器,并给出了相应的学习算法及实现方法,仿真实验验证了该控制器的可行性和有效性,并且系统的参数整定、鲁棒性以及对被控对象数学模型的依赖程度等方面优于传统的PID控制器.
