基于神经网络的PID控制器的应用研究
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Conference Paper
Date of Publication: 2004-05-01
Page Number: 521-524
Key Words: PID控制器 神经网络 仿真试验 非线性逼近 学习算法
Abstract: 根据传统的PID控制器的数字化算式,利用神经网络的非线性逼近能力,设计了一种基于神经网络的PID控制器,并给出了相应的学习算法及实现方法,仿真实验验证了该控制器的可行性和有效性,并且系统的参数整定、鲁棒性以及对被控对象数学模型的依赖程度等方面优于传统的PID控制器.