杨建华

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:吉林工业大学

学位:硕士

所在单位:控制科学与工程学院

电子邮箱:jianhuay@dlut.edu.cn

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论文成果

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基于神经网络的PID控制器的应用研究

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论文类型:会议论文

发表时间:2004-05-01

页面范围:521-524

关键字:PID控制器 神经网络 仿真试验 非线性逼近 学习算法

摘要:根据传统的PID控制器的数字化算式,利用神经网络的非线性逼近能力,设计了一种基于神经网络的PID控制器,并给出了相应的学习算法及实现方法,仿真实验验证了该控制器的可行性和有效性,并且系统的参数整定、鲁棒性以及对被控对象数学模型的依赖程度等方面优于传统的PID控制器.