具有输入时滞的大规模结构动力系统快速模型预测控制算法研究
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Indexed by: Conference Paper
Date of Publication: 2015-08-16
Page Number: 248-248
Key Words: 预测控制算法;输入时滞;指数矩阵;时程分析;最优控制;predictive;动力系统;线下;计算效率;格夫;
Abstract: 提出了一种快速的模型预测控制算法(a novel fast model predictive control method with input delay,NFMPCID)。根据Newmark-β算法的显示表达格式,结构各时刻的最优控制输入可以通过线下两次和线上一次时程分析得到,从而避免了大规模指数矩阵的计算,大大提高了计算效率。最后,数值