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专利名称：一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法

第一作者：仲维

发明设计人：陈圣伦,李豪杰,王智慧,刘日升,樊鑫,罗钟铉

申请号：201911145785.0

授权日期：2019-11-21

授权号：ZL 201911145785.0

发布时间：2021-12-09