Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-12-15

Journal: 计算机仿真

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 33

Issue: 12

Page Number: 385-389

ISSN: 1006-9348

Key Words: 永磁同步电机;高精度;位置跟踪;模糊迭代控制

Abstract: 针对具有重复运动特性的永磁同步电机高精度位置跟踪控制问题,为提高加工精度,提出了模糊迭代控制方法.迭代学习控制可以高精度的跟踪给定信号,模糊控制的加入解决了迭代学习控制的抗干扰问题,将模糊控制与迭代学习控制相结合,充分发挥两者的优点,既保证了高精度又提高了系统的抗干扰能力.本文给出了模糊迭代控制系统的结构,通过仿真分析验证了其有效性.与传统的控制方法相比,改进方法提高了位置控制的精度,在加入负载扰动的情况下仍能保持高精度的位置跟踪.