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教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:校长、党委副书记
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
电子邮箱:jzyxy@dlut.edu.cn
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结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法
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论文类型:期刊论文
发表时间:2016-01-01
发表刊物:光学学报
收录刊物:ISTIC、CSCD、PKU
卷号:36
期号:7
页面范围:0715001
ISSN号:0253-2239
关键字:机器视觉; 视觉测量; 相机标定; 大视场; 畸变校正
摘要:对航空大型零部件的视觉测量时,采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物,大型的参照物加工难度大、精度难以保证,不能满足大视场相机标定要求
。针对这些问题,提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法;在空间测量视场范围内靠近主点的区域布置标定控制点,利用线性变换求解标定初值,在拍摄
视场四角放置共线标志约束尺,利用交比不变性质以及直线拟合完成畸变系数求解,进行控制点的数量优化以及参数的整体优化得到现场标定最优解。相关标定实验
结果表明在2.5m*1.8m的视场范围内现场重建误差小于0.07%,可以满足现场标定的高精度要求,对于航空大型零部件的视觉测量具有较好的稳健性与
适用性。