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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:校长、党委副书记
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
电子邮箱:jzyxy@dlut.edu.cn
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基于时滞LQR算法的风洞模型振动控制试验研究
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论文类型:期刊论文
发表时间:2018-09-25
发表刊物:新技术新工艺
期号:9
页面范围:32-37
ISSN号:1003-5311
关键字:风洞试验;振动抑制;时滞量辨识;振动状态方程;时滞补偿线性二次型调节器;地面试验;锤击试验
摘要:为有效抑制风洞试验中飞行器模型的振动,利用气动力学与机械动力学的观点分析了风洞模型的振动原因及特点,并建立了风洞模型—测力天平—风洞支杆所组成的悬臂梁系统的二阶模型.针对飞行器模型振动控制中的时滞问题,分析了时滞现象产生的原因及对风洞试验飞行器模型振动控制的影响,并利用基于所测振动信号与作动器信号的基频傅里叶变换方法实现了基频处的时滞量辨识.基于辨识出的时滞量分别分析研究考虑时滞问题与未考虑时滞问题的风洞模型振动控制状态方程,并设计时滞补偿线性二次型调节器控制算法.搭建地面试验系统,通过地面锤击试验验证得知,相比未考虑时滞问题的线性二次型调节器,时滞补偿线性二次型调节器控制算法具有较好的控制效果,能够更加稳定有效地对风洞模型振动进行控制.