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教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:校长、党委副书记
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
电子邮箱:jzyxy@dlut.edu.cn
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双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取
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论文类型:期刊论文
发表时间:2016-07-15
发表刊物:光学精密工程
收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号:24
期号:7
页面范围:1582-1591
ISSN号:1004-924X
关键字:双目视觉测量;光条中心提取;等匹配点;亚像素
摘要:为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法.利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界.接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值.然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标.最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息.实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887%与98.276%,宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求.