点击次数：

论文类型：期刊论文

发表时间：2005-07-15

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：41

期号：7

页面范围：131-135

ISSN号：0577-6686

关键字：超磁致伸缩执行器(GMA);磁滞非线性;Preisach模型;前馈控制

摘要：针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,应用Priesach理论模型建立了执行器的磁滞模型,并根据其逆模型设计了前馈补偿器,同时设计了磁滞模型的自适应算法和动态调整前馈补偿器的参数,最终实现对执行器磁滞非线性进行补偿和控制.仿真和试验结果表明该模型能够很好的描述执行器的磁滞非线性,采用自适应算法有效地改善了执行器输出位移的磁滞非线性,减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度.