点击次数：

论文类型：期刊论文

发表时间：2012-09-15

发表刊物：中国工程机械学报

收录刊物：ISTIC

卷号：10

期号：3

页面范围：286-290

ISSN号：1672-5581

关键字：拖拉机;虚拟样机;机-电-液一体化;联合仿真

摘要：应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.