高顺德
|
个 |
 |
论文成果
基于风险预测的塔式起重机防碰撞迭代算法研究
- 点击次数：
- 论文类型：期刊论文
- 发表时间：2012-11-20
- 发表刊物：起重运输机械
- 收录刊物：ISTIC
- 文献类型：J
- 期号：11
- 页面范围：36-41
- ISSN号：1001-0785
- 关键字：塔式起重机;防碰撞;风险预测;碰撞校验;迭代算法
- 摘要：在现有塔式起重机防碰撞算法不足的基础之上,论述了风险预测在塔式起重机防碰撞中的重要性,并提出了一种基于风险预测的迭代算法,对高位塔式起重机吊索与低位塔式起重机吊臂进行碰撞校验,根据实时性要求对该算法进行改进,减少了计算次数,使其能够运行在低成本的嵌入式系统中.最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的可行性.
