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模糊预补偿PID控制

Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2003-10-20

Journal: 控制工程

Volume: 10

Issue: 5

Page Number: 399-400,409

ISSN: 1671-7848

Key Words: 模糊逻辑;预补偿;PID控制器

Abstract: 利用模糊控制理论的非线性特性,在工业过程控制中将其与PID控制结合,能改善常规PID控制器的控制性能.给出了一种基于模糊逻辑规则作为预补偿机制的PID控制,采用模糊推理和改进Z-N方法结合的方法,通过使用模糊逻辑规则作为预补偿器调整控制信号,校正PID控制器产生的较大超调,以达到改善PID控制器控制性能的目的.经仿真证明,该方法可克服传统Z-N方法产生的过大超调和较长调整时间的不足,同时又保持较好的抗负荷扰动能力和鲁棒性.

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