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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2001-08-10
Volume:Vol.2
Page Number:613-617
Key Words:铺管敷缆船;模糊神经网络;锚泊系统;高斯分布;随机向量;智能控制
Abstract:针对滩海铺管敷缆船数学模型过于复杂难以用传统控制进行建模的特点,提出了用模糊神经网络进行智能化控制的方案.为简化计算过程,采用了一种较为简单实用的全局最优化算法与双网络结构.实验证明此控制系统具有较强的自适应性与自学习能力,表明了该方案的正确性与实用性.
