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论文类型：期刊论文

发表时间：2009-09-20

发表刊物：控制工程

收录刊物：ISTIC、CSCD

卷号：16

期号：5

页面范围：618-622

ISSN号：1671-7848

关键字：智能汽车;模糊PID控制;图像处理;控制系统

摘要：针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析.汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统.同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型.实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制.