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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-10-15

发表刊物：信息与控制

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：43

期号：5

页面范围：583-587,595

ISSN号：1002-0411

关键字：子空间辨识;多率控制系统;因果约束;提升技术

摘要：针对一类多率控制系统,在控制器信息未知且反馈存在的情形下,采用子空间辨识方法建立闭环系统中被控对象的离散状态空间模型.在模型参数化的过程中,为了避免由于提升技术导致的非因果项列入辨识模型中,通过因果约束分析得到广义因果模型.基于状态辅助变量关系,构造最小二乘问题并利用奇异值分解求解状态序列估计,同时给出了系统矩阵的计算方法.最后,通过数值仿真实验验证了提出方法的有效性.